伊東氏48城のひとつで、福永丹波守のお城。
木崎原の戦いで伊東氏が島津氏に大敗すると、野尻城は対島津氏の最前線におかれることとなり、福永丹波守は伊東氏から島津氏に寝返えってしまいます。この野尻城の裏切りにより周辺の戸崎城、紙屋城、須木城といった伊東方の城主も次々に島津氏へと寝返りました。これを受け日向の伊東義祐は豊後の大友宗麟を頼って国を捨て逃亡。
そんな伊東氏没落のきっかけを作った福永丹波守の野尻城は、山奥にあり周辺は谷や深い沢に囲まれた天険の要害の地にあります。現在は本丸跡に井戸が残るのみ。ここまで来るのには道もせまくわかりずらいのですごく大変でした〜。
